Laboratoire de Technologie

ROBOTECHNO d'ARexx
Asuro Robot de chez Conrad

Asuro est un robot multisensoriel autonome. En plus de 6 boutons anticollision et d'une unité optique pour le suivi d'une ligne, Asuro dispose de deux odomètres et de plusieurs témoins indicateurs.

L'interface Duplex permet la programmation sans fil, ainsi qu'une commande à distance avec le PC.

Le cerveau du robot est un processeur RISC qui facilite l'éxécution de programmes plus complexes. La programmation se poursuit en langage C qui a recours à des fonctions prédéfinies pour l'activation des deux moteurs, des capteurs et des témoins indicateurs. Une notice détaillée explique, en plus du montage et de l'installation du logiciel, la programmation pas à pas de ASURO à l'aide de plusieurs exemples.

Caractéristiques :
Alimentation avec 4 piles LR03 ou accus (non fournis). Le poids est de 165 g (avec piles et accus). Les dimensions sont de 117 x 122 x 45 mm. Livré avec le logiciel en anglais et un câble RS-232. [lien vers le site de Conrad]

Photo : ©xc2007-Techno-Habilis®

Histoire d'Asuro

Le mini-robot ASURO est programmable en C, développé par le centre aérospatial de l'Education allemande. L’ASURO est équipé d'un processeur RISC qui commande indépendamment les deux moteurs, d’une optique pour suivre une ligne, six commutateurs « détecteur » de collision, deux odomètre-sondes, d’optique Infra-Rouge pour communiquer avec le PC via une télécommande RS232 ou de type USB (en option).

Asuro Made in Corsica
Photos : ©xc2007-Techno-Habilis®

ASURO Robot Kit
DLR Model ARX-03

AREXX, Zwolle - NETHERLANDS
JAMA, Taichung - TAIWAN

www.arexx.com AREXX Engineering

ETUDE DU ROBOT
Partie mécanique, partie électronique, interface RS232, logiciels pour le langage C.
Sur le plan technique, on peut associer ce robot au programme de Technologie comme par exemple :
- la fonction d'un objet technique,
- le mode de description (schémas),
- les informations et caractéristiques techniques,
- les conditions d'utilisation,
- les performances,
- les matériaux utilisés,
- l'évolution des objets techniques,
- les codes de représentation (schémas, symboles),
- la procédure d'assemblage,
- la procédure de réalisation,
- le montage et assemblage,
- les capteurs et les actionneurs (automatismes),
- la représentation du programme d'un système automatisé,
- les composants électroniques et leurs symboles,
- le dessin technique,
- la représentation en 3D,
- la domotique,
- la robotique,
- l'implication des T.I.C.

Haut

Vue principale Deux moteurs pour entraîner les roues arrières, six capteurs "détecteur" de collision sur l'avant, au milieu le "cerveau" le microprocesseur RISC. Sous le robot et à l'avant l'optique pour suivre une ligne.	Gros plan sur la roue et son engrenage Le moteur entraîne un engrenage constitué de roues dentées (grandes) de 25 mm de diamètre. Sur le moteur une petite roue avec 10 dents pour 6 mm de diamètre.
Vue de dessus A l'arrière du robot, le support des 4 piles ou accus. Ces accus peuvent être rechargées sur la platine du circuit imprimé via deux cables (il faut alors enlever le cavalier prévu à cet effet).	Gros plan sur l'avant du robot Sur la partie gauche les six capteurs, au premier plan la LED InfraRouge pour dialoguer avec le PC, au fond le cavalier pour la recharge des batteries et l'interrupteur de mise en marche, enfin l'ensemble des composants électroniques qui constituent le robot Asuro.
Vue d'arrière Avec une largeur de 125 mm, 110 de longueur et 50 mm de hauteur par rapport au sol, 182 grammes avec les quatre accus, Asuro est considéré comme un petit robot.	Vue de côté, balle de Tennis de table Une vue de côté pour appercevoir à l'avant et sous le circuit l'optique pour suivre une logne, puis la demi balle de tennis detable tangeante au sol qui permet une bonne pivotation du robot.